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專(zhuān)業(yè)級(jí)產(chǎn)品_南京千里眼航空_無(wú)人系統(tǒng)解決方案研發(fā)定制生產(chǎn)廠家

二、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的作用

就無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)而言，該技術(shù)基于航測(cè)技術(shù)，航測(cè)時(shí)對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很大。只有保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，才能為后續(xù)地形圖的繪制提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

三、無(wú)人機(jī)技術(shù)在地形測(cè)繪中的應(yīng)用

1數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)采集是工程測(cè)繪的重中之重，對(duì)工程決策有很大影響。在測(cè)繪工程過(guò)程中，利用無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行測(cè)繪工作，可以更準(zhǔn)確地收集相關(guān)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)按照預(yù)定航線飛行時(shí)，技術(shù)人員要對(duì)無(wú)人機(jī)飛行安全和測(cè)繪區(qū)域給予足夠的重視。在無(wú)人機(jī)測(cè)繪工作中，定位系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位并準(zhǔn)確獲取相應(yīng)的坐標(biāo)系，從而高效地開(kāi)展測(cè)繪工作。

2低空操作

在工程測(cè)繪過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到一些不利的環(huán)境條件，如高山地區(qū)和低海拔地區(qū)的測(cè)繪工作，這些都離不開(kāi)無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)。在無(wú)人機(jī)遙感飛行中，不僅飛行速度相對(duì)較快，而且靈活性很高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，保證自身的安全飛行，高效優(yōu)質(zhì)地完成測(cè)繪工作。

3測(cè)繪數(shù)據(jù)處理

無(wú)人機(jī)測(cè)量的數(shù)據(jù)傳回計(jì)算機(jī)，建立測(cè)量區(qū)域的控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)正投影圖像實(shí)現(xiàn)矢量化，并對(duì)系統(tǒng)坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，保證無(wú)人機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的可靠性。本項(xiàng)目礦井樹(shù)木茂盛，無(wú)人機(jī)映射的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為高層數(shù)據(jù)，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，從圖像測(cè)量數(shù)據(jù)中去除點(diǎn)云。利用LidarModel模塊對(duì)測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，得到測(cè)繪區(qū)域內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的地面高度。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為柵格數(shù)據(jù)，構(gòu)建地面高度的柵格數(shù)據(jù)。測(cè)繪區(qū)域的地面模型通過(guò)使用柵格軟件獲得。根據(jù)or

在實(shí)際測(cè)繪過(guò)程中，相關(guān)人員使用控制系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。借助預(yù)覽子系統(tǒng)，他們可以收集相關(guān)數(shù)據(jù)，提前整合數(shù)據(jù)，并將整合后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，可以有效提高測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，需要不同的測(cè)量軟件進(jìn)行測(cè)量。對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，可以利用無(wú)人機(jī)技術(shù)的定向標(biāo)準(zhǔn)溫度和壓力對(duì)采集的圖像進(jìn)行識(shí)別和校正，獲得更準(zhǔn)確的捕獲圖像。

在實(shí)際地形圖測(cè)量過(guò)程中，無(wú)人機(jī)技術(shù)可以自動(dòng)提取方位點(diǎn)對(duì)已測(cè)量的地形圖進(jìn)行標(biāo)定，也可以自動(dòng)檢查已測(cè)量的地形圖。在標(biāo)定和檢查過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)定向點(diǎn)分布有偏差，或者定向點(diǎn)數(shù)量有問(wèn)題，需要及時(shí)重新測(cè)量，以保證最終地形圖繪制的準(zhǔn)確性。最后，通過(guò)水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算整個(gè)地形圖，可以進(jìn)一步確定地形圖繪制的精度。

在當(dāng)前時(shí)代背景下，測(cè)繪工作者需要充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，并根據(jù)測(cè)繪工程的實(shí)際需要，選擇合適的無(wú)人機(jī)設(shè)備，攜帶高分辨率攝像設(shè)備，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位精確測(cè)量。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，升級(jí)優(yōu)化無(wú)人機(jī)的功能設(shè)置，提高設(shè)備性能，適應(yīng)各種環(huán)境下的測(cè)繪任務(wù)，保證工作的安全性和高效性。

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