無人機表演原理及技術難點有哪些?

無人機表演是近幾年才進入人們生活的,無人機燈展表演并不少見。啟封當天,Xi、深圳、武漢都上演了炫光表演。引起了很多人的注意。它出現(xiàn)在重大慶典上,無人機燈光秀是標準。無人機燈光秀不知不覺成為一種流行的表演模式,微博和朋友圈里的刷屏。
然而,許多人對無人機燈光表演的原理和控制等技術問題感到困惑。網(wǎng)絡小編會給你詳細介紹
一、無人機表演的技術要點
1.無人機光顯性能主要取決于軌跡
燈光秀使用無人機。它具有很強的飛行控制能力,可以前后飛行、懸停和平移,并可以任意方向調(diào)整位置。無人機在空中呈現(xiàn)圖形。它不是像顯示屏一樣將每架飛機視為一個像素,而是通過改變不同的顏色來呈現(xiàn)圖形。相反,每架飛機必須飛到一個位置來調(diào)整它的燈光。所以需要提前編制每架飛機的飛行軌跡和位置,包括燈光的控制。這些都是電腦控制的,需要提前編程。
2.無人機燈光表演的性能主要取決于指令
無人機(UAV)通過調(diào)節(jié)四個旋翼的速度,可以控制和實現(xiàn)空中各種飛行器。轉子速度快時上升,轉子速度慢時下降。如果四個轉子的速度不同,它們會傾斜并向一側移動,導致平移。這需要協(xié)調(diào)和控制,要求很高,不然就翻盤了。每個無人機都有一個飛行控制系統(tǒng),這是它的核心控制系統(tǒng)。雖然從地面發(fā)出的動作命令很簡單,但飛行控制系統(tǒng)需要控制四個旋翼的速度,才能具體實現(xiàn)每個命令。
二、無人機表演性能的技術難點
那么這么多飛機怎么可能不相撞呢?這是飛行控制的難點和重點,需要提前進行航路規(guī)劃。每架飛機的飛行路線都要通過地面進行規(guī)劃和計算,不能有交叉,會導致碰撞。地面是控制中心,相當于計算系統(tǒng)加通信系統(tǒng)。地面與無人機之間,可以通過無線電通信,也可以通過4G或5G信號連接。與無線電相比,4G或5G信號的帶寬更寬,可以容忍大量通信。
大型無人機表演可能有以下問題:
1.定位系統(tǒng)。這是有關系的。它需要非常精確。如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題,比如GPS丟星,無人機可能找不到自己的編隊。無人機越多,出現(xiàn)問題的概率就越高。
2.通信系統(tǒng)。大量的無人機要互相通信,這樣才能知道每架飛機在哪里飛行,如何規(guī)劃自己的軌跡,目前到達哪里。如果通信信號中斷,無人機將無法找到自己的位置。
3.飛機本身的問題。比如無人機動力不足,不能飛,不能控制自己的姿態(tài),就會偏離。
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