垂直起降固定翼無人機(簡稱垂起)是指固定機翼無人機可以垂直起飛和降落或在無跑道情況下正常起飛和降落。垂直起降固定翼無人機，集合了多旋翼無人機與固定翼無人機的優(yōu)點，具備垂直起降的能力以及固定翼飛行的高效率和遠航程，成為現(xiàn)代航空技術(shù)的一個重要分支。
垂直起降固定翼無人機之所以能垂直起降，關(guān)鍵在于它的動力系統(tǒng)設(shè)計。這類無人機通常采用電動或混合動力系統(tǒng)，結(jié)合了推力矢量控制技術(shù)和機翼變形技術(shù)。推力矢量控制使得無人機可以像直升機那樣，通過改變推力的方向?qū)崿F(xiàn)垂直起降，而機翼變形技術(shù)則允許無人機在升空后，改變機翼的形狀以適應(yīng)固定翼飛行模式，從而高效地完成長距離任務(wù)。

為了實現(xiàn)垂直起降與固定翼飛行之間的轉(zhuǎn)換，機翼通常設(shè)計為可折疊或可變形結(jié)構(gòu)。在起飛和降落時，機翼處于折疊或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少對空間的需求；在空中巡航時，機翼展開或鎖定，提供足夠的升力和空氣動力學(xué)效率。
在性能方面，垂直起降固定翼無人機展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢。首先，它們能夠快速響應(yīng)，像多旋翼無人機一樣垂直起飛，迅速到達指定地點。其次，由于固定翼的設(shè)計，它們的飛行速度和航程遠超多旋翼機型，這使得它們特別適合進行地形勘測、農(nóng)業(yè)監(jiān)測以及邊境巡邏等任務(wù)。此外，高效的氣動設(shè)計和優(yōu)化的電力系統(tǒng)使得這類無人機具有更長的續(xù)航時間和更遠的工作范圍。
當(dāng)然，垂直起降固定翼無人機的技術(shù)難點也不容忽視。其中最大的挑戰(zhàn)在于如何平衡垂直起降所需的推力與固定翼飛行的空氣動力學(xué)要求。這需要精密的工程設(shè)計和先進的控制系統(tǒng)。例如，電機的大小和功率必須足以提供起飛時的額外推力，同時在巡航飛行中保持高效率。另外，飛控系統(tǒng)需要能夠智能地處理從垂直飛行到水平飛行的過渡，確保飛行的穩(wěn)定性和安全性。
隨著人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)的融入，垂直起降固定翼無人機正變得更加智能化和自主化。它們可以進行自動航線規(guī)劃，實時避障，甚至執(zhí)行復(fù)雜的監(jiān)視和追蹤任務(wù)。這些進步不僅提高了無人機的操作便捷性，也為各種復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用提供了可能。無論是在民用領(lǐng)域，如物流配送、交通監(jiān)控，還是在軍事領(lǐng)域，如偵察和通信中繼，垂直起降固定翼無人機都將發(fā)揮越來越重要的作用。